rupsverbinding is een belangrijk onderdeel voor het onderstel van de bulldozer, aangedreven door het tandwiel en de eindaandrijving, biedt ondersteuning voor het machinegewicht, een rail waarop de machine kan rijden.
de ronde moddergat-rupsschoen kan de modder gemakkelijker afvoeren, driehoekige moddergat-rupsschoenen zijn beschikbaar. ze zijn geschikt voor speciale werkomstandigheden.